位于毕节城西南45公里的七星河边岩壁上，距地面约3米，系明永乐十四年（1416）架设七星关浮桥时所刻。该碑通高0.5米，横宽0.93米，碑长方形，四周为线刻卷草纹，楷书阴刻竖写，共41行，633字。摩崖刻技亦佳。其内容除略述七星关地理形胜外，主要是记述修建应星桥的缘由，经过。

应星桥记 毕节卫指挥佥事秦光

附全文：

夫惟山水者蜀也。蜀之西南，关之雄险者，七星也。七星之城，在于山顶，四壁悬崖，摩空屹立，中有七山列秀。若蛇蟠兔走之形，凤飞云屯之势，下临长江，古道盘旋而上，典屈如北斗焉。昔诸葛驻师七星营于兹，故号其名也。关河之渡，应星桥也，竹蔑为缆，排船为桥，以通滇之冲要。其如春和景明，波澜未兴，风清月白，如练如鉴，络绎从步，悠悠而乐也。其或阴云不开，骤雨径日。山高江狭，洪流暴至。惊涛拍空，怒滚吼雷，则必解缆拆桥，以避水势。或有驿驰飞报者，尚阻其行，趁公务而役于此，悉违其期。于是，御关武略朱公曰：“我受国恩，分宁兹土，岂不立法，以便经行乎！”莫若以铁代竹，连环为锁，铸双柱立于两岸之石，横缆于中，分索持航，布船为梁，奚畏江涨洪涛之险，实为久长之记乎！乃文陈卫司，需铁鸠工立炉冶炼造铁缆贰拾伍丈，斤重壹千贰佰、铁柱贰、重陆佰斤，铁分索七，各百斤，候又亲率健卒，登山伐木，造船伍艘，不三月而功成。以永乐拾肆年捌月贰拾肆日巳时，举缆横江，系于双柱。移石桥完，江面如履平地焉，遂磨崖江浒，命冲纪其事，再辞费许。乃曰：“昔郑子产以乘舆济人于溱洧”。孟子曰：“惠而不知为政”。岁拾壹月徒杠成，拾贰月舆梁成，民未病涉也。均子评其政，人人而济之，每人而悦之焉。有雨寒江涨，而不济乎！我候幼习文学，长进武世，故能克勒王事，为政如此，使我军民共守兹土，永享太平，万载无疆也。卢陵刘子冲记。

武略将军毕节卫后所守御七星关提调千户淮阳朱昺显中书丹。并暨之以诗曰：

雄兵筑垒戍边庭，历代名关号七星。

千嶂嵯峨山拥翠，一江澄澈水流清。

横波铁作浮桥缆，悬壁崖开记石铭。

喜遇生平无以报，皇图万载永清宁。

告，永乐十四年九月初九日。

毕节卫指挥佥事，督工百户秦光、顾夷、朱玉。

把总作头：张歆镌

木匠作头：罗保、谭爝

七星关巡检：杨斌

应星桥的建立，不仅大大方便了往来商旅，沟通了黔西北与外地的联系，在政治上、军事上、经济上起到了重要的作用。《应星桥记》摩岩保存完好。1985年列为省级重点文物保护单位。