据《澄城县志》记载，从明嘉靖三十年（公元1551年）到1940年，官府和澄城仁人志士在县境各河流修建砖、石拱桥就有12座，不少沟壑还筑有土桥。这些桥绝大部分都建在河谷里，长则百十来米，短则几米到十几米，有砖砌的，也有石垒的，有专家精心设计的，也有村民自己搭建的，有的设护栏，雕花纹，饰图案，志年月，如富家子弟，衣着华美，名位显赫；有的立石礅，架石板即成桥，普通得如乡野布衣，无名无姓。这些众多的古桥当中，唯永庆桥最为出名、规模最大，气势最宏伟。永庆桥桥头的石碑上的文字诉说着该桥的建设过程，其中水莲村史大敬老先生为此付出的人力和财力功载千秋。

          有人说，建筑是凝固的艺术。水莲古村东7公里外的西社河流域沟壑中央有一条名曰长宁河的溪流，河水四季充沛，流量颇丰，夏秋季节更是常常涨溢，波翻浪卷，阻绝东西往来交通，而此路又是该县西北地连接县城的必由之路。 清乾隆至嘉庆年间，当地有位名叫李文彦老人，多次察看河边地势，谋划修筑石桥，但村里有的人认为河水蜿蜒，深不可测，如能建桥，前人早已建了；有的人担心修桥困难太大，费以千计，到头来半途而废，得不偿失。但李文彦老人不为人们的议论所动摇，决心建桥，并亲自找到水莲村的知名乡绅史大敬和邻村石上诊两位老人商议，史和石两人也素有在河上架桥的想法，表示坚决全力支持，并各自捐银1000两襄助。为了建好桥，几位老人顾不上料理家事，一心扑在建桥上。期间，曾发生地震，又下大雨，河水不断上涨，尚未竣工的石桥岌岌可危，老人们躺在桥上誓与桥共存亡。就这样夜以继日地辛勤操劳，历经三载建成长100米、宽4米、高24米的石拱桥。同治三年（公元1864）修补该桥时，请知县胡彬撰写碑文，胡念其“一时之功，实万世之利”，遂命桥名为“永庆桥”。时人李大麟曾撰《创修永庆石桥记》一文评论：“是举也，经始于嘉庆十有八年，落成于二十一年。非西社耆老李文彦等倡之于前，众善士襄之于后，乌能创兹大役，而使卑者高、缺者完、坡且曲者直，荡荡平平，普美利于无穷也。名曰：永庆，不其然乎。”足见永庆桥的建成在当时影响之大、意义之非凡。

        1985年，永庆桥被列为澄城县县级文物保护单位。2014年，永庆桥被列为陕西省省级文物保护单位。陕西省文物局文物鉴定组长知名专家呼林贵对该桥如此评价：在黄土高原，该桥年代之久远，跨度之大，建势之高为北方少有，可与著名的河北赵州桥媲美。