位于牛家梁镇边墙村，由走马梁、塌崖畔、驮水梁三个墓区组成。面积300万平方米，与相邻的古城滩村汉代城址有着密切的关系，明长城从墓区由东北向西南横穿而过。2000年榆阳区将走马梁墓群公布为县级重点文物保护单位，同年成立走马梁文物保护管理所。2003年9月24日陕西省人民政府将走马梁汉墓群公布为第四批陕西省重点文物保护单位。

走马梁墓区：位于古城滩村汉代城址西南1公里处的走马梁上，墓葬分布在明长城两侧的沙区里。面积120万平方米。塌崖畔墓区：位于古城滩村汉代城址东部，面积达80万平方米，墓葬分布在明长城两侧的流沙下。驮水梁墓区：位于古城滩汉代城址东南部，墓葬分布于南北走向的黄土山师上，面积100万平方米。

在20多座墓葬中均出土一定数量的随葬品，有陶器、青铜器、铁器、玉器、骨器等，以青铜器居多。陶器有罐、仓、鼎、灶、盒、彩绘陶茧形壶、彩绘陶甑等。青铜器有鼎、盆、薰炉、耳杯、钫 、壶、盉 、带钩、甑釜、镜、灯、车马器等。其中鱼首皮囊形壶、环手刀、鹿足双耳鉴等器物，具有明显草原游牧文化特点。铁器有剑、环首刀、壶、炉、凿、白杵、卜字形铁戟等，均保存较好。玉器有出土玉剑璏一件。骨器有蹄形彩绘线刻动物纹骨筒为首次发现，被定为国家一级文物。